G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根数

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2018/09/20 18:43:45
G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根数G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使

G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根数
G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根数

G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根数

把分母乘开得特征多项式D(s)=s^5+2s^4+9s^3+10s^2

列劳斯表:

s^5     1     9      

s^4     2     10

s^3     8

s^2     10

s^1     0

s^0     0

第一列不变号所以右侧极点个数为零,含有原点极点,所以系统临界稳定(不稳定)貌似劳斯判据没有判断虚轴上极点个数的功能.

附matlab根轨迹图: