控制工程基础已知系统特征方程如下,试求系统在s右半面的根数 s4+2s³+s²-s+1=0

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2018/11/13 06:54:00
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控制工程基础已知系统特征方程如下,试求系统在s右半面的根数 s4+2s³+s²-s+1=0
控制工程基础
已知系统特征方程如下,试求系统在s右半面的根数 s4+2s³+s²-s+1=0

控制工程基础已知系统特征方程如下,试求系统在s右半面的根数 s4+2s³+s²-s+1=0
劳斯阵列如下:
S4 1 1 1
S3 2 -1 0
S2 1.5 1 0
S1 -7/3 0 0
S0 1 0 0
可以看出第一列元素符号改变了两次,即1.5→-7/3→1,说明系统的特征方程有两个正实部的根.

借助Matlab可以算出四个根
-1.3753 + 0.8954i
-1.3753 - 0.8954i
0.3753 + 0.4801i
0.3753 - 0.4801i

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